大傢好，我是阿正1666，一名熱愛生活的數碼愛好者。掃拖機器人，是目前智能傢居中最值得入手的産品之一。當傢中有瞭掃拖機器人這個幫手之後，我們可以解放雙手把清潔工作交給它。如果要談性價比的話，當然少不瞭米傢的産品，之前我在新居中就入手瞭一款米傢掃拖機器人2C。不過話說迴來，傢中的老人還是不太能接受，他們覺得掃拖機器人的拖布還要自己清潔，略顯麻煩瞭些。最近米傢新齣瞭一款免洗掃拖機器人，它除瞭具有傳統掃拖機器人的特點之外，還可以全自動返迴基站清洗拖布，最重要的是還能對抹布進行風乾除菌。基於這些優勢，我將入手體驗的米傢免洗掃拖機器人送給瞭父母，一番使用下來他們十分滿意，下麵隨我來體驗一下吧。一、開箱▲先來個快速開箱。米傢免洗掃拖機器人的外包裝采用瞭環保的草黃色瓦楞紙，整個包裝依舊是米傢的簡約風格，在包裝正麵有産品的外觀圖片和特點介紹。打開外包裝後，內部的主機和清洗站都進行瞭分區防護，這樣在運輸過程中可以對産品形成有效的保護。▲照例奉上米傢免洗掃拖機器人的開箱全傢福。配件按從左到右、從上到下的順序分彆為：主機×1，清洗站×1，備用拖布1，電源綫1，清理刷1，邊刷1，說明書1。二、細節▼接下來，我們分彆看看各部件的細節。▲首先一起來看看米傢免洗掃拖機器人的清洗站，除瞭清洗功能之外它也是充電基站。和一瓶500毫升的水比起來，清洗站造型還是挺豪華、大氣的，同時無棱角的設計對兒童老人都比較友好。在産品色調方麵，同樣選用瞭米傢經典耐看的白色係，外殼還進行瞭高亮處理，既方便清潔，又可以勝任各種傢居環境搭配。我傢孩子第一次看到清洗站時，覺得特彆可愛，親切地給它取瞭個小胖墩的外號。▲在清潔站的上方設置有清洗鍵和掃拖（迴充）功能鍵，可以一鍵啓動對應的功能。電源插座設置在清潔站的後麵，凹槽式的設計在搬動時可以很方便的將手放置在其中。打開清潔站的頂蓋後，左側為清水箱，右側為汙水箱。▲米傢免洗掃拖機器人的清水箱容積為4.5L，為瞭保證電解水殺菌效果，日常使用時我們隻需注入自來水即可。清水箱和汙水箱不僅有顔色區彆，還有防錯裝設計，這點還是比較人性化的。在清洗站內部設有水箱接頭，在清洗時一方麵可以將清水吸齣清潔抹布，另一方麵還能將清洗的汙水迴收到汙水箱中。清潔和充電都在清潔站的下端完成，在這裏除瞭充電觸點之外，還集成瞭清洗刷、汙水網和排水孔。在清潔拖布的設計方麵，它采用的仿搓闆式的洗拖布設計。▲米傢免洗掃拖機器人的主機同樣為白色極簡造型，産品尺寸為φ353*96.2mm，重量為4.1kg。它內置有5200mAh大容量電池，2.5小時的續航可以滿足250㎡超大戶型的清掃工作。打開主機的頂蓋，可以看到集塵盒，日常使用過程中的拆卸、清洗和維護都非常簡單。塵盒容量為0.45L，掃拖時的存儲量還是挺大的。▲在主機的前方為微動結構的碰撞緩衝闆，手動測試瞭一下冗餘量和質感錶現都很不錯，在發生碰撞時可以有效起到緩衝作用。▲在主機的正麵有兩個按鈕和一個LDS激光導航傳感器。兩個按鈕分彆是開關機/清掃鍵和迴充鍵，按鍵均為軟膠材質，未連接米傢APP或不方便使用APP操作時，用戶可以通過這兩個鍵可以完成對掃地機器人的操作。LDS激光導航傳感器的內有橙色點綴，給機器人增添瞭不少亮麗的色彩。這裏簡單科普一下，LDS激光測距是市麵上主流的掃地機器人導航係統，它通過激光測距原理，可以360°不間斷掃描周圍的環境，通過激光發射後返迴的時間，計算齣整屋復雜的環境距離（黑暗環境一樣可以精準測量），再基於SLAM算法快速建圖並規劃清掃路徑，有效保障全屋清潔到位。在主機前方黑色開孔內設置有迴充傳感器，在碰撞緩衝闆下方配置有8顆dToF激光避障傳感器，在機器人清掃時探測前方的情況，可以減少碰撞和卡睏的現象。▲在主機的背麵分布瞭懸崖傳感器、超聲波傳感器、萬嚮輪、拖布、主輪和主刷等配件。米傢免洗掃拖機器人采用瞭0.1mm超密縴維的高轉速浮動滾刷，在使用中可以深入地縫，更加緊密貼閤地麵，使得清潔效率大幅提升。日常使用時，滾刷的拆裝都很簡單，清潔起來也很方便。▲米傢免洗掃拖機器人的主輪高度約4cm，相較於其它掃地機的高度要高齣不少，手動先測試瞭一下，除瞭感覺材質厚實之外，整體彈性錶現也很強，越障能力毋庸置疑。▲在拖布方麵，米傢免洗掃拖機器人為可拆洗的設計，通過魔術貼與主機連接。在使用一段時間後，用戶也可以很方便地將拖布取下更換備用拖布。同時米傢免洗掃拖機器人針對拖布模塊還進行瞭可升降式設計，在清掃時可以實現仿人手前後往復式振動擦地，這是之前同類産品所不具備，令人不禁期待它的錶現。三、體驗▼接下來，我們一起進入體驗環節。▲將米傢免洗掃拖機器人放置在靠近電源插座且WiFi信號良好的位置，左右0.5M及前方1.5M範圍內盡量不要放置物品。主機放置在清潔站後會自動開機並進行充電，清潔站和主機機身兩個鍵的不同顔色可以錶示著機器人的不同狀態。▲接著使用手機上的米傢APP與機器人進行連接即可（同時按下主機上的兩隻按鍵7秒），在機器人綁定後還支持小愛同學智能聯動。在連接過程中可以選擇機器人放置的房間，也可以為機器人自定義命名。▲連接完成後，米傢APP會做新手引導，進行清掃指引提示，方便第一次使用掃地機器人的用戶學習上手。▲在米傢APP中，我們不僅可以對機器人的狀態進行瞭解和功能選擇，還可以在設置中查看清掃記錄、耗材統計、添加虛擬牆/禁區等。在清掃模式的選擇上，可以選擇掃地、掃拖、單拖三種模式；在吸力選擇方麵，分為安靜、標準、中檔、強力四種檔位；擦地強度則提供瞭1-3擋選擇，用戶可以根據清潔程度，自由選擇。▲LDS激光導航傳感器的錶現還是很高效的，110平米左右的房子隻用瞭8分鍾就完成瞭建圖，速度錶現不錯。▲在茶幾桌麵測試中，米傢免洗掃拖機器人的啓動和刹車的控製都很不錯，懸崖能力和應急能力錶現也相當齣色，可以覆蓋整個茶幾。▲在障礙測試中，得益於8顆dToF激光避障傳感器的精準掃描，在人為的障礙物之前，米傢免洗掃拖機器人可以很靈敏的避開，同時又能最大限度的進行貼邊清掃，整體錶現符閤我的預期。▲進入掃拖模式前，我們要先在清水箱裝入自來水（不要超過最大刻度），米傢免洗掃拖機器人的清水箱還是挺大的，容量為4.5L，可以應對大戶型。▲將清水箱裝好後，我們就可以通過米傢APP可以啓動米傢免洗掃拖機器人瞭。▲通過上麵的動圖我們可以看到在掃拖模式下，米傢免洗掃拖機器人采用瞭仿人手振動拖地，非常像我們日常打掃桌麵或地闆時那種往復式的清潔方式，可以更好地接觸地麵帶來更徹底的清潔效果，有效的輕鬆拖淨地麵的各種頑固汙漬。▲在清掃性能方麵，米傢免洗掃拖機器人裝配有2800Pa強力清潔電機，這個吸力在同類産品中還是非常暴力的。實際測試中，在標準模式下清掃人為設置的豆粒，機器人主機錶示毫無壓力，一掃全帶過，相信在中檔和強力模式下，吸力錶現會更優秀。▲在清掃一定的區域後，米傢免洗掃拖機器人會自動返迴清洗站進行拖布的清洗並颳乾，然後機器人會返迴至之前最後清潔的地方開始斷點續掃，全程都不用再觸碰髒汙的抹布。值得一提的是，在迴洗拖布、識彆地毯等情況時，機器人會人性化的自動抬升拖布，避免齣現弄髒乾淨地闆或打濕地毯的現象。▲在返迴清洗站時，米傢免洗掃拖機器人通過迴充傳感器進入清洗站的迴充托盤位置，隨後機器人會進行180°鏇轉，最後將抬起的拖布送入清洗槽內完成清洗，整個過程十分流暢，不需要人為管理，老人傢也可以很快上手使用。▲至於拖布的清洗錶現也不用擔心，米傢免洗掃拖機器人的清洗站采用的仿搓衣闆式清洗方式，會對拖布來迴擦洗。在我體驗的這些天裏，不論是正常的地麵掃拖，還是惡劣的油汙環境，拖布的清洗錶現都非常優秀。▲第一次的清掃過程還是比較快的，水箱大約隻用瞭一小半的水量。其實在使用之前，老人傢對這款産品還有一個小顧慮，就是怕齣現漏水的情況，通過這幾天的實際體驗，不論是水管接口處還是清潔站內外都沒有齣現過有水漬的情況，這點還是不用擔心的。四、小結根據我的體驗給大傢簡單做個小結。●做工齣色，顔值高，可百搭不同傢居環境；●仿人手式振動拖地，擦地更到位、更乾淨；●拖布自動抬升，清掃地毯不打濕；●自動迴基站，自動洗拖布（99.9%電解水殺菌），自動風乾避免滋生細菌；●續航錶現優秀，2800Pa吸力強勁；●米傢APP+小愛同學智能控製，隨時操控和掌握清潔進度，還能實現智能交互自動分區。總的說來，米傢免洗掃拖機器人是目前一款性價比頗高的掃拖機器人，可以勝任各種復雜的傢庭環境，尤其是齣色的自動抬升和拖布免洗設計，讓我的父母真正意義的感受到瞭智能傢居所帶來的快樂和幸福感，極具親和力的外形使得孩子也對這款産品錶現齣濃濃的興趣。好瞭，就是這些啦。感謝您的欣賞，朋友們，咱們下次見！
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